“内河集装箱码头自动化管控技术应用”项目以武汉阳逻港码头为应用场景，集成5G、物联网、智能驾驶等前沿信息技术，实现堆场水平运输自动化。项目核心采用第四代IGV（智能导引平板车），并构建起“车—路—云”三层协同的自动化管控架构，与码头营运系统无缝对接，大幅提升了系统运行效能和港口作业效率。

据介绍，水平运输设备自动化管控系统构建于感知、定位、决策、控制四大模块之上，融合多传感器数据与深度学习算法，能精确识别环境障碍物并构建地图。在复杂的作业场景中，系统能实现厘米级精确定位，并依据任务与地图信息智能规划最优路径，遇障时自动调整绕行。控制模块则确保车辆精准跟踪规划轨迹，有力保障了IGV在港区内外集卡混行环境下的安全、高效运转。

2025（第十七届）物流与供应链数字化发展大会由中国物流与采购联合会主办，吸引来自政府主管部门、头部制造企业、交通物流集团、知名高校与科研机构的千余名代表齐聚上海浦江，共话数字技术赋能供应链高质量发展的创新路径与落地范式。